。

　　梯形圖設(shè)計規(guī)則

　　(1)觸點應(yīng)畫在水平線上

，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。

　　(2)不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向

，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。

　　(3)在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時

，應(yīng)將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。

　　(4)不能將觸點畫在線圈的右邊

。

　　(四)將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序

　　把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后

，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。

　　這種程序語言是由序號(即地址)

、指令(控制語句)、器件號(即數(shù)據(jù))組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。

　　(五)在編程方式下用鍵盤輸入程序

。

　　(六)編程及設(shè)計控制程序

。

　　(七)測試控制程序的錯誤并修改。

　　(八)保存完整的控制程序

。