。

 I

，其效果是，使經(jīng)過比例增益 P 放大后的差值信號(hào)在積分時(shí)間內(nèi)逐漸

 ( 或減小 )

，從而減緩其變化速度，防止振蕩。但積分時(shí)間 I 太長(zhǎng)，又會(huì)當(dāng)反饋信號(hào)

 I 的取值與拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)：拖

積分時(shí)間應(yīng)短些

；拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)較大時(shí)，積分時(shí)間應(yīng)長(zhǎng)些。  

微分時(shí)間 D  

 D 是根據(jù)差值信號(hào)變化的速率

，提前給出一個(gè)相應(yīng)的調(diào)節(jié)動(dòng)作，從而縮短了調(diào)節(jié)

克服因積分時(shí)間過長(zhǎng)而使恢復(fù)滯后的缺陷

。 D 的取值也與拖動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)有關(guān)：

 微分

  

、 I 、 D 參數(shù)的調(diào)整原則  

、 I 、 D 參數(shù)的預(yù)置是相輔相成的，運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行如下細(xì)調(diào)：被控物

 I

，如仍有振蕩，可適當(dāng)減小比例增益 P 。被

 P ，如果恢復(fù)仍較緩慢

，可適當(dāng)減小

 I

，還可加大微分時(shí)間 D 。  

 PlD 應(yīng)用實(shí)例  

．項(xiàng)目描述  

 C ： SBG 型變頻器

，利用其 PID 功能對(duì)某辦公樓中央空調(diào)的冷凍水循環(huán)系統(tǒng) 

 PID 

 PID 功能。  

如果冷凍主機(jī)的出水溫度比較穩(wěn)定

，只要測(cè)量系統(tǒng)的回水溫度，利用變頻

 PID 功能．即可實(shí)現(xiàn)與恒溫差控制相同的控制效果。本實(shí)例選用的是這種方案

，應(yīng)用

．應(yīng)用電路  

 3

。圖中的變頻器為?  

 CSB 型