可編程控制器的工作過程分以下三個(gè)階段：
( 1 ) 輸入處理
程序執(zhí)行前，可編程控制器的全部輸入端子的通/斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器
。在程序執(zhí)行中
，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不變
。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化
。另外
，輸入觸點(diǎn)從通(
ON )→斷( OFF )或從斷( OFF )→通( ON )變化到處于確定狀態(tài)止，輸入濾波器還有一響應(yīng)延遲時(shí)間(約 10ms )
。
( 2 )程序處理
對(duì)應(yīng)用戶程序存儲(chǔ)器所存的指令
，從輸入映像寄存器和其它軟元件的映像寄存器中將有關(guān)軟元件的通/斷狀態(tài)讀出
，從 0
步開始順序運(yùn)算
，每次結(jié)果都寫入有關(guān)的映像寄存器，因此
，各軟元件( X 除外)的映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化
。
輸出繼電器的內(nèi)部觸點(diǎn)的動(dòng)作由輸出映像寄存器的內(nèi)容決定。
( 3 )輸出處理
全部指令執(zhí)行完畢
，將輸出映象寄存器的通/斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送
，成為可編程控制器的實(shí)際輸出。
可編程控制器的外部輸出觸點(diǎn)對(duì)輸出軟元件的動(dòng)作有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間
，即要有一個(gè)延遲才動(dòng)作
。
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