。開關(guān)量傳感器根據(jù)其原理分有很多種，可用于不同場合的檢測，但根據(jù)其信號線可以分成三大類：兩線式、三線式、四線式。其中四線式有可能是同時提供一個動合觸點和一個動斷觸點，實際中只用其中之一;或者是第四根線為傳感器校驗線，校驗線不會與PLC輸入端連接的。因此，無論那種情況都可以參照三線式接線。圖2為PLC與傳感器連接的示意圖。

兩線式為一信號線與電源線

。三線式分別為電源正、負(fù)極和信號線。不同作用的導(dǎo)線用不同顏色表示，這種顏色的定義有不同的定義方法，使用時參見相關(guān)說明書。圖2(b)中所示為一種常見的顏色定義。信號線為黑色時為動合式;動斷式用白色導(dǎo)線。

圖示傳感器為NPN型，是常用的形式

。對于PNP型傳感器與PLC連接，不能照搬這種連接，要參考相應(yīng)的資料。

3 旋轉(zhuǎn)編碼器的接線

旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供高速脈沖信號

，在數(shù)控機床及工業(yè)控制中經(jīng)常用到。不同型號的編碼器輸出的頻率、相數(shù)也不一樣。有的編碼器輸出A、B、C三相脈沖，有的只有兩相脈沖，有的只有一相脈沖(如A相)