PLC主要由CPU模塊
、輸入模塊
、輸出模塊和編程器組成(見圖1)
,有的PLC還可以配備特殊功能模塊
,用來完成某些特殊的任務(wù)。
1.CPU模塊
CPU模塊主要由微處理器(CPU芯片)和存儲器組成
。在PLC控制系統(tǒng)中廠CPU模塊相當(dāng)于人的大腦,它不斷地采集輸入信號,執(zhí)行用戶程序
,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲器用來儲存程序和數(shù)據(jù)。
2.I/O模塊
輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊
,它們是系統(tǒng)的眼
、耳、手
、腳
,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU模塊的橋梁。
輸入模塊用來接收和采集輸入信號
,開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕;選擇開關(guān)
、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)
、接近開關(guān)
、光電開關(guān)、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號;模擬量輸入模塊用來接收電位器
、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流
、電壓信號。
開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器
、電磁閥
、電磁鐵、指示燈
、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等輸出設(shè)備
,模擬量輸出模塊月手來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置
。

圖1 PLC控制系統(tǒng)示意圖
CPU模塊的工作電壓一般是5V
,而PLC的輸入/輸出信號電壓一般較高,如直流24V和交流220V
。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件
,或使PLC不能正常工作。在I/O模塊中
,用光耦合器
、光電晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的I/O電路
,I/O模塊除了傳遞信號外
,還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。
3.編程器
編程器用來生成用戶程序
,并用它進行編輯
、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖
,只能輸入和編輯指令表程序
,因此又叫做指令編程器。它的體積小
,價格便宜
,一般用來給小型PLC編程,或者用于現(xiàn)場調(diào)試和維護
。
使用編程軟件可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖
、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序
,并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換
。程序被編譯后下載到PLC,也可以將PLC中的程序上傳到計算機
。程序可以存盤或打印
,通過網(wǎng)絡(luò),還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送
。
4.電源
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源
。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC
5V,±12V
,24V等直流電源
。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開關(guān))提供24V直流電源,驅(qū)動PLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供
。
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