，叫閉環(huán)掌握體系。閉環(huán)掌握體系也叫反應(yīng)掌握體系！伴]環(huán)”這個(gè)術(shù)語的含義，即是運(yùn)用反應(yīng)感化來減小體系偏差如圖1-4所示。

在圖1-4中，引入了反應(yīng)測(cè)量元件

，閉環(huán)掌握體系由于有“反應(yīng)”感化的存在，具有自動(dòng)批改被掌握量出現(xiàn)偏差的才氣，能夠批改元件參數(shù)變更及外界擾動(dòng)惹起的偏差，以是其掌握結(jié)果好，精度高。閉環(huán)掌握體系不及之處，除了卻構(gòu)繁雜，老本較高外，一個(gè)要緊的問題是由于反應(yīng)的存在，掌握體系可能出現(xiàn)“振蕩”。

3．復(fù)合掌握體系

復(fù)合掌握是閉環(huán)掌握和開環(huán)掌握相連結(jié)的一種方式

。它是在閉環(huán)掌握等底子上增長(zhǎng)一個(gè)攪擾燈號(hào)的賠償掌握，以進(jìn)步掌握體系的抗攪擾才氣。

增長(zhǎng)攪擾燈號(hào)的賠償掌握感化

，能夠在攪擾對(duì)被控量發(fā)生晦氣影響所同時(shí)及時(shí)供應(yīng)掌握感化以抵消此晦氣影響。純閉環(huán)掌握則要守候該晦氣影響反映到被控?zé)籼?hào)以后才惹起掌握感化，對(duì)攪擾的反應(yīng)較慢。兩者的連結(jié)既能得到高精度掌握，又能進(jìn)步抗攪擾才氣。