1、初始化參數(shù) 你覺(jué)得這篇文章怎么樣 咨詢(xún)熱線: 13227762296 聯(lián)系人：周先生 郵 箱：sale@mail.yayeist.com PLC控制柜-電氣控制柜-變頻控制柜-西安自動(dòng)化系統(tǒng)工程|
在接線之前
在掌握卡上：選好掌握方式
在伺服電機(jī)上：配置掌握方式
2
將掌握卡斷電，持續(xù)掌握卡與伺服之間的燈號(hào)線
3
對(duì)付一個(gè)閉環(huán)掌握體系
4、按捺零漂
在閉環(huán)掌握過(guò)程當(dāng)中
5
再次通過(guò)掌握卡將伺服使能燈號(hào)攤開(kāi)，在掌握卡上輸入一個(gè)較小的比例增益
6、調(diào)解閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)掌握參數(shù)推薦資訊
？" >PLC和DCS之間的抉擇—如何選擇正確的控制…
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伺服電機(jī)試機(jī)調(diào)試方法
發(fā)布時(shí)間：2019-07-25人氣：111
，先初始化參數(shù)。
；將PID參數(shù)清零
；讓掌握卡上電時(shí)默許使能燈號(hào)封閉
；將此狀況留存
，確保掌握卡再次上電時(shí)即為此狀況。
；配置使能由外部掌握；編碼器燈號(hào)輸出的齒輪比
；配置掌握燈號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例干系
。普通來(lái)說(shuō)，建議使伺服事情中的非常大計(jì)劃轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的掌握電壓。好比
，山洋是配置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速
，出廠值為500，要是你只籌辦讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)如下事情
，辣么
，將這個(gè)參數(shù)配置為111
。
、接線
。如下的線是必需要接的：掌握卡的模仿量輸出線
、使能燈號(hào)線、伺認(rèn)輸出的編碼器燈號(hào)線
。復(fù)查接線沒(méi)有毛病后
，電機(jī)和掌握卡（以及PC）上電
。此時(shí)電機(jī)應(yīng)當(dāng)不動(dòng)
，并且能夠用外力輕松滾動(dòng)，要是不是這樣
，搜檢使能燈號(hào)的配置與接線
。用外力滾動(dòng)電機(jī)，搜檢掌握卡是否能夠正確檢測(cè)到電機(jī)地位的變更
，不然搜檢編碼器燈號(hào)的接線和配置
、試方向
，要是反應(yīng)燈號(hào)的方向不正確
，結(jié)果必定是災(zāi)禍性的。通過(guò)掌握卡翻開(kāi)伺服的使能燈號(hào)
。這是伺服應(yīng)當(dāng)以一個(gè)較低的速度滾動(dòng)
，這即是傳說(shuō)中的“零漂”。普通掌握卡上都邑有按捺零漂的指令或參數(shù)
。應(yīng)用這個(gè)指令或參數(shù)
，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否能夠通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）掌握。要是不行掌握
，搜檢模仿量接線及掌握方式的參數(shù)配置。確認(rèn)給出正數(shù)
，電機(jī)正轉(zhuǎn)
，編碼器計(jì)數(shù)增長(zhǎng)；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)
，編碼器計(jì)數(shù)減小
。要是電機(jī)帶有負(fù)載，路程有限
，不要接納這種方式
。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V如下
。要是方向不一致，能夠點(diǎn)竄掌握卡或電機(jī)上的參數(shù)
，使其一致
。
，零漂的存在會(huì)對(duì)掌握結(jié)果有必然的影響
，非常好將其按捺住。應(yīng)用掌握卡或伺服上按捺零飄的參數(shù)
，仔細(xì)調(diào)解，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零
。由于零漂本身也有必然的隨機(jī)性
，以是，無(wú)謂要求電機(jī)轉(zhuǎn)速統(tǒng)統(tǒng)為零
。
、確立閉環(huán)掌握
，至于多大算較小
，這只能憑感受了，要是著實(shí)不寧神
，就輸入掌握卡能容許的非常小值
。將掌握卡和伺服的使能燈號(hào)翻開(kāi)。這時(shí)
，電機(jī)應(yīng)當(dāng)曾經(jīng)能夠或許按照行動(dòng)指令大抵做搬動(dòng)作了
。
，確保電機(jī)按照掌握卡的指令行動(dòng)
，這是必需要做的事情
，而這片面事情
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，更多的是履歷，這里只能從略了。
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