，要是本身要求不是很高，大概根基沒有及時(shí)性的要求，接納位置掌握體例。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器的事情道理及其掌握體例

伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的要緊掌握體例

　　伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的要緊掌握體例為：位置掌握、速率控和轉(zhuǎn)矩掌握

。

　　位置掌握：是指驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速

、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于掌握，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖串舉行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的掌握，輸入的脈沖頻率掌握電機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個(gè)數(shù)掌握電機(jī)扭轉(zhuǎn)的角度。

　　速率掌握：是指驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩舉行掌握

，電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動(dòng)器反應(yīng)的A、B、Z編碼器燈號(hào)舉行掌握，CNC對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）燈號(hào)，局限為+10V～-10V，正電壓掌握電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓掌握電機(jī)回轉(zhuǎn)，電壓值的大小決意電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。

　　轉(zhuǎn)矩掌握：是指伺服驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩舉行掌握

，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變，只服從于輸入的轉(zhuǎn)矩號(hào)令，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）燈號(hào)，局限為+10V～-10V