安全PLC已經(jīng)被越來越多的人所認識
，但在使用過程中，仍有許多用戶感到困惑
，為什么一組類似于過去使用的PLC被標記為安全PLC，安全PLC和普通PLC都有什么是差異
，與大家分享。眾所周知
，我們必須記住安全設計概念中的三個詞：
（1）冗余
（2）不同
（3）自我測試
只有采用上述三種安全概念設計的產(chǎn)品才能被視為安全產(chǎn)品，而普通PLC產(chǎn)品則沒有安全設計
。然后讓我們來看看安全PLC是如何設計來實現(xiàn)這三個概念的
。
1
冗余
普通PLC中有一個或多個內部CPU，但程序通常執(zhí)行一次處理
。多個CPU的功能是在程序中共享邏輯運算
，算術運算和通信功能，即協(xié)同處理
。
安全PLC的內部CPU數(shù)量至少為兩個或更多
。兩個CPU的功能是執(zhí)行一次相同的程序，然后將記錄進行比較
。如果結果一致，則將執(zhí)行輸出
。如果它們不一致
，將進行選擇
。安全結果輸出（通常無輸出或停機）
因此
，只有具有冗余設計的CPU才能稱為安全PLC
。除此之外
，安全PLC中的CPU檢測還具有時鐘檢測，監(jiān)視時鐘
，順序檢查和存儲器檢查
。
時鐘測量：在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為
，每個處理器使用一個時鐘來檢查另一個是否正在運行。如果在某段時間內檢測到對方未運行
，則CPU將進入安全狀態(tài)。固件每秒檢查兩個振蕩器的精度
。
看門狗時鐘：硬件和固件看門狗時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間
。這與傳統(tǒng)的PLC系統(tǒng)相同。
順序檢查：順序檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)的不同部分的執(zhí)行
。存儲器檢查：使用循環(huán)冗余碼（CRC）和雙碼執(zhí)行檢測所有靜態(tài)存儲區(qū)
，包括閃存和RAM。動態(tài)存儲區(qū)受雙碼執(zhí)行保護并定期檢測。這些測試在冷啟動期間重新初始化。從以上分析可以看出
，安全PLC的診斷和檢測遠遠超過傳統(tǒng)PLC，因此硬件和軟件的設計相對復雜。當然，檢測和診斷的范圍更廣泛，更詳細。
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