西門子1500PLC的MODBUS TCP通信
MODBUS TCP和MODBUS RTU協(xié)議很類似
，其實就是TCP協(xié)議上建立了一個RTU的通訊協(xié)議，可以在TCP模式下進行MODBUS通信，ModbusTCP的數(shù)據(jù)幀可分為兩部分：MBAP+PDU，MBAP是TCP規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送的次數(shù)，每發(fā)送一次，MBAP加一。PDU就是MODBUS RTU通訊的格式
，功能碼加數(shù)據(jù)。
MODBUS TCP通信的過程和RTU不一樣
，具體如下：
1、建立TCP連接
。
2
、準備寫入的MODBUS報文，就是功能碼和數(shù)據(jù)
。
3
、發(fā)送準備好的報文。
4
、讀取返回的報文
，至此完成一次數(shù)據(jù)的交換。
5
、通信任務結束
，關閉當前TCP連接。
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