1 . 單元式
單元式的特點是結構緊湊
。它將所有的電路都裝入一個模塊內，構成一個整體，這樣體積小巧、成本低、安裝方便。
FX2 系列可編程控制器由基本單元
、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等四種產品構成
。僅用基本單元或將上述各種產品組合起來使用均可
。
基本單元( M )：內有 CPU 與存貯器
，為必用裝置。
擴展單元( E ) : 要增加I/O點數時使用的裝置
。
可利用擴展模塊，以 8 為單位增加輸入/輸出點數
。也可只增加輸入點數或只增加輸出點數，因而使輸入/輸出的點數比率改變
。
2 .模塊式
模塊式可編程控制器采用搭積木的方式組成系統(tǒng)
，在一塊基板上插上 CPU
、電源
、I/O模塊及特殊功能模塊
，構成一個總I/O點數很多的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)。
這種結構形式的特點是 CPU 為獨立的模塊 , 輸入
、輸出也是獨立模塊
。
3 .疊裝式
它的結構也是各種單元、 CPU 自成獨立的模塊
，但安裝不用基板，僅用電纜進行單元間聯(lián)接
，且各單元可以一層層地疊裝
。
FX2 系列 PLC 是單元式和模塊式相結合的疊裝式結構。
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