在60年代，汽車(chē)生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的
。當(dāng)時(shí)汽車(chē)的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝
。隨著生產(chǎn)的發(fā)展
，汽車(chē)型號(hào)更新的周期愈來(lái)愈短
，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝
，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工
，費(fèi)料
，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀
，美國(guó)通用汽車(chē)公司在1969年公開(kāi)招標(biāo)
，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置
，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)
，即：
(1)編程方便
，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序;
(2)維修方便
，采用模塊化結(jié)構(gòu);
(3)可靠性高于繼電器控制裝置;
(4)體積小于繼電器控制裝置;
(5)數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī);
(6)成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng);
(7)輸入可以是交流115V;
(8)輸出為交流115V，2A以上
，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥
，接觸器等;
(9)在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更;
(10)用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4K
。
1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出第一臺(tái)PLC
，在美國(guó)通用汽車(chē)自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功
。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡(jiǎn)單易懂
，操作方便，可靠性高
，通用靈活
，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)
，很快地在美國(guó)其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971年
，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品
，飲料
，冶金
，造紙等工業(yè)。這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)
，也受到了世界其他國(guó)家的高度重視
。1971日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)
，很快研制出了日本第一臺(tái)PLC
。1973年，西歐國(guó)家也研制出它們的第一臺(tái)PLC
。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制
。于1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用
。
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