2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器
，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想，利用不斷發(fā)展的新技術、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品，是一種數(shù)字運算操作的專用電子計算機。它是將邏輯運算，順序控制，時序和計數(shù)以及算術運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬，數(shù)字等輸入輸出部件，對生產(chǎn)設備和生產(chǎn)過程進行控制的裝置。
2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm(美國通用汽車公司)的要求研制了世界上第一臺plc并且在gm公司得到成功的應用
。此后公司使plc商品化
。plc是專門設計出來用于同繼電器產(chǎn)品競爭并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)專用計算機
，經(jīng)歷了以下幾個發(fā)展的歷程
。
1969-1972為第一階段，是plc的初期階段
，在該階段的各廠家的plc差別很大
、沒有統(tǒng)一的硬件和軟件標準
、功能簡單
、專用性強
，硬件主要以分離元件為主
，體積較大
、性能較差、可靠性不高
。
1972-為第二階段
，在該階段plc逐步演化為一種專用的工業(yè)計算機，可靠性大大提高
，成本大幅度降低
，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，系統(tǒng)逐步向標準化過渡
，這些都為plc的普及奠定了基礎。
1981-至今
，iec正式發(fā)表了plc的標準
，各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展。梯形圖
、語句表
、sfc語言已經(jīng)成熟，同時還有和高級編程語言的接口
，其存儲能力
、運算速度、對模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強
，現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“特有”的經(jīng)典pid算法
、斜坡函數(shù)
、自適應算法
、模糊控制等算法。
2.3 plc特點和功能
(1)plc的主要特點
。plc的特點是：工作可靠
、運行速度快、積木式結構
、組合靈活
、良好的兼容性、程序編制及生成簡單
、豐富
、網(wǎng)絡功能強。
(2)plc的主要功能
。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實時順序控制
、條件控制、記數(shù)控制
、步進控制等功能;能夠完成模/數(shù)(a/d)
、數(shù)/模(d/a)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理
、通訊聯(lián)網(wǎng)
、實時監(jiān)控等功能。
多年的實踐表明
，plc耐用
、可靠，是專為工廠設計的
，具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件
，實時掃描實踐及故障診斷功能，故障排除簡便
，深得用戶偏愛。
plc如此可靠的原因是一個可執(zhí)行繼電器邏輯
、順序功能圖
、功能塊、結構文本
、命令目錄或其組合的實時核心或操作系統(tǒng)
。若出現(xiàn)故障，其內(nèi)置安全裝置能保持機械受損
，且能保持有序
、有預見的順序。
2.4 plc的發(fā)展趨勢
有極快的邏輯運算和極強的邏輯控制
、順序控制能力
，在離散控制中有無與倫比的可靠性，方便簡單易學的編程方法
，使其在以離散為主的工業(yè)自動化領域中有無可爭議的領導地位
。
全球工業(yè)計算機控制領域，圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)
、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議
，已經(jīng)發(fā)生巨大變革
，幾乎到處都有plc，但這種趨勢也許不會繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟plc(softplc)控制組態(tài)軟件技術的誕生與進一步完善和發(fā)展
，安裝有softplc組態(tài)軟件和基于工業(yè)pc控制系統(tǒng)的市場份額正在逐步得到增長
，這些事實使傳統(tǒng)plc供應商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對現(xiàn)實
，在傳統(tǒng)plc的技術發(fā)展與提高方面做出更加開放的高姿態(tài)
。對于控制軟件來講，這是plc控制器的核心
，plc供應商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件
，而且對于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極
。此外，開放式通信網(wǎng)絡技術也得到了突破
，其結果是將plc融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)
。
(6)過程控制和管理功能。隨著plc
、dcs和ipc(工業(yè)現(xiàn)場控制用計算機)之間的競爭逐步加強2018-10-23雨水PLC控制系統(tǒng)操作說明
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，各plc廠家正在逐步將傳統(tǒng)dcs所特有的過程控制功能逐步移植到plc中，使其在過程控制領域能夠與dcs進行競爭，這方面plc已經(jīng)取得了很大的成果。為了滿足生產(chǎn)管理的需要,各plc廠家也在其軟件開發(fā)上增加了管理軟件，通過與其plc
的實時通訊采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)
并通過相應的軟件完成生產(chǎn)管理所需要的管理功能
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