1工作速度 。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了 ，才可能通過運行程序?qū)崿F(xiàn)控制 ，才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用 。 PLC的指令是很多的。不同的PLC 。指令的條數(shù)也不同 。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執(zhí)行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當(dāng)然越短越好，已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步，這個時間還在縮短。 執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應(yīng)速度。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入信號，到PLC產(chǎn)生輸出，最理想的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信號，經(jīng)運行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對輸入信號的響應(yīng)。 不理想時，還要多延長一個周期。當(dāng)輸入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況。這時，要多等待一個周期，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號 。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受 ，但對急需響應(yīng)的輸入信號 ，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應(yīng)，要另作要求。 www.PLC100.com ？刂撇患皶r，就不可能準(zhǔn)確與可靠，特別是對一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC第一指標(biāo)的原因。 為了處理急需響應(yīng)的輸入信號，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時刷新，即中斷程序運行后，有關(guān)的輸出點立即刷新，而不等到整個程序運行結(jié)束后再刷新。 這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應(yīng)，快速響應(yīng)時間僅幾個毫秒。性能高的、大型的PLC響應(yīng)點數(shù)更多。 工作速度關(guān)系到PLC對輸入信號的響應(yīng)速度，是PLC對系統(tǒng)控制是否及時的前提?div id="4qifd00" class="flower right"> 2控制規(guī)模 控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對多少輸入、輸出點及對多少路模擬進(jìn)行控制。 控制規(guī)模與速度有關(guān)。因為規(guī)模大了，用戶程序也長 ，執(zhí)行指令的速度不快，勢必延長PLC循環(huán)的時間 ，也必然會延長PLC對輸入信號的響應(yīng)。為了避免這個情況 ，PLC的工作速度就要快 。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快 。 控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大 ，用戶程序長 ，要求有更大的用戶存儲區(qū)。同時點數(shù)多 ，系統(tǒng)的存儲器輸入 、輸出的信號區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū)）也大。這個區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū)。 控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數(shù)的。所以，規(guī)模大，所使用的模塊也多。 控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng) ，才能應(yīng)付對點數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要 。 控制規(guī)模是對PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo) ；也是PLC劃分為微 、小、中 、大和特大型 3組成模塊 PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分 ，但從質(zhì)上看 ，箱體也是模塊 ，只是它集成了更多的功能。在此 ，不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能 。 這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊 ，各種模塊都有什么規(guī)格 ，并各具什么特點。 一般講 ，規(guī)模大的PLC ，檔次高的PLC模塊的種類也多 ，規(guī)格也多 ，反映它的特點的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些 。相反 ，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少 ，規(guī)格也少 ，指標(biāo)也低。但功能則多樣些 ，以至于集成為箱體 。 組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ) ，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點 ，才能正確選用模塊，去組成一臺完整的PLC ，以滿足控制系統(tǒng)對PLC的要求 。 常見的PLC模塊有： CPU模塊 ，它是PLC的硬件核心 。PLC的主要性能，如速度 、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn) 。 電源模塊 ，它為PLC運行提供內(nèi)部工作電源 ，而且，有的還可為輸入信號提供電源 。 I/O模塊 ，它包括I/O電路 ，并依點數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊 。 內(nèi)存模塊，它主要存儲用戶程序 ，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存 。在結(jié)構(gòu)上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中 。 底板 、機(jī)架模塊，它為PLC各模塊的安裝提供基板 ，并為模塊間的聯(lián)系提供總線 。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊 ，有的用總線接口 。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同 。 箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個箱體內(nèi)的，并依可能提供I/O點數(shù)的多少 ，劃分為不同的規(guī)格 。 箱體式的PLC還有I/O擴(kuò)展箱體 ，它不含CPU，僅有電源及I/O單元的功能 。擴(kuò)展箱體也依I/O點數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格 。 除上述模塊 ，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊 。如A/D（模入）模塊、D/A（模出）模塊 、高速計數(shù)模塊 、位控模塊、溫度模塊等等 。這些模塊有自己的CPU，可對信號作預(yù)處理或后處理 ，以簡化PLC的CPU對復(fù)雜的程控制量的控制 。智能模塊的種類、特性也大不相同 ，性能好的PLC，這些模塊種類多 ，性能也好 。 通訊模塊，它接人PLC后 ，可使PLC與計算機(jī) ，或PLC與PLC進(jìn)行通訊 ，有的還可實現(xiàn)與其它控制部件 ，如變頻器、溫控器通訊 ，或組成局部網(wǎng)絡(luò) 。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力 ，代表著當(dāng)今PLC性能的重要方面 。 掌握PLC性能 ，一定要了解它的模塊，并通過了解模塊的性能，去弄清楚PLC的性能。 除了模塊，PLC還有外部設(shè)備。 盡管用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制可不用外部設(shè)備，配置好合適的模塊就行了。然而，要對PLC編程，要監(jiān)控PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以及存儲用戶程序、打印數(shù)據(jù)等，就得使用PLC的外部設(shè)備。故一種PLC的性能如何，與這種PLC所具外部設(shè)備豐富與否，外部設(shè)備好用與否直接相關(guān)。 PLC的外部設(shè)備有四大類： 編程設(shè)備：簡單的為簡易編程器，多只接受助記將編程 ，個別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器） 。復(fù)雜一點的有圖形編程器 ，可用梯形圖語編程 。有的還有專用的計算機(jī)，可用其它高級語編程 。編程器除了用于編程 ，還可對系統(tǒng)作一些設(shè)定，以確定PLC控制方式 ，或工作方式 。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況 ，以進(jìn)行PLC用戶程序的調(diào)試 。 監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù) ；大的還可能有圖形監(jiān)視器 ，可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設(shè)備已越來越豐富。 存儲設(shè)備：它用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失。這些設(shè)備，如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現(xiàn)這些存儲，相應(yīng)的就有存卡器、磁帶機(jī)、軟驅(qū)或ROM寫入器，以及相應(yīng)的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設(shè)施。 輸入輸出設(shè)備：它用以接收信號或輸出信號，便于與PLC進(jìn)行人機(jī)對話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機(jī)、編程器、監(jiān)控器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設(shè)備實現(xiàn)人機(jī)對話更方便，可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn)，并便于使用。隨著技術(shù)進(jìn)步，這種設(shè)備將更加豐富。 外部設(shè)備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個部分。它的情況 ，當(dāng)然是選用PLC必須了解的重要方面 ，所以也應(yīng)把它列為PLC性能的重要內(nèi)容。 4內(nèi)存容量 PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序，個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力，還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲介質(zhì)。 用戶內(nèi)存大小與可存儲的用戶程序量有關(guān)。內(nèi)存大，可存儲的程序量大，也就可進(jìn)行更為復(fù)雜的控制。從發(fā)展趨勢看，內(nèi)存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內(nèi)存容量可達(dá)幾十k，以至于一百多k。系統(tǒng)內(nèi)存對于用戶，主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域。在物理上并無這些器件，僅僅為RAM。但通過運行程序進(jìn)行使用時，給使用者提供的卻實實在在有這些器件。 內(nèi)存器件種類越多，數(shù)量越多，越便于PLC進(jìn)行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表 PLC性能的重要指標(biāo)。 PLC內(nèi)部器件有： I/O繼電器，或稱映射區(qū)。它與PLC所能控制的I/O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān) 。 內(nèi)部繼電器數(shù)，有的稱為標(biāo)志位數(shù) ，代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù) 。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著，有時與后者相聯(lián)系進(jìn)行處理 。內(nèi)部繼電器多 ，便于PLC建立復(fù)雜的時序關(guān)系，以實現(xiàn)多種多樣的控制要求 。一般講 ，內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多 。 有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持，即它的狀態(tài)（ON或OFF） 、PLC丟電后 ，靠內(nèi)部電池仍予以保持。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài) 。保持繼電器可增強(qiáng)PLC控制能力，特別對記錄故障 ，故障排除后恢復(fù)運行 ，更顯得有用。 定時器，可進(jìn)行定時控制。定時值可任意設(shè)定。定時器有多少，設(shè)定范圍有多大，設(shè)定值的分辨率又是多少，這些都代表定時器件的性能。 計數(shù)器，可進(jìn)行計數(shù)，到達(dá)某設(shè)定計數(shù)值可發(fā)送相應(yīng)信號?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">？蛇M(jìn)行什么樣的計數(shù)，計數(shù)范圍多大 ，怎么設(shè)定 ，有多少計數(shù)器，則是PLC計數(shù)器性能的代表指標(biāo) 。 數(shù)據(jù)存儲區(qū) ，用以存儲工作數(shù)據(jù) 。多以字 、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進(jìn)行模擬量控制，或記錄數(shù)據(jù)所必不可少的 。這個存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好 。趨勢也是越來越大。小型機(jī)也如此 。如日本OMRON公司的CQM1機(jī)，其DM區(qū)就有6k字 。而過去同是小型機(jī)的C60P的DM區(qū)才64個字 。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K。 此外還有其它一些內(nèi)部器件 ，了解某PLC性能時 ，也都必須掌握它。 內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù) ，不弄清楚是無法編程的。 5指令系統(tǒng) PLC有多少條指令 ，各條指令又具有什么功能 ，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程 ，沒有程序 ，PLC又怎么工作 ？ PLC的指令越來越多 ，越來越豐富。功能很強(qiáng)的指令 ，綜合多種作用的指令日見增多 。 PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型： 基本邏輯指令 ，用于處理邏輯關(guān)系，以實現(xiàn)邏輯控制 。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的 。 數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù) ，如譯碼 ，編碼，傳送 、移位等等。 數(shù)據(jù)運算指令，用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運算 ，如十 、一、X 、/等 ，可進(jìn)行整形數(shù)計算，有的還可浮點數(shù)運算 ；也可進(jìn)行邏輯量運算，等等 。 流程控制指令 ，用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行 ，按順序推進(jìn) 。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變 。流程控制指令也較多 ，運用得好，可使程序簡練 ，并便于調(diào)試與閱讀。 狀態(tài)監(jiān)控指令 ，用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。 當(dāng)然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令 ，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令 ，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。 除了指令 ，為進(jìn)行通訊 ，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令 ，這些也反映了PLC的性能 。 6支持軟件 為了便于編制PLC程序，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計算機(jī)支持軟件 。 從本質(zhì)上講 ，PLC所能識別的只是機(jī)器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言 、流程圖語言 ，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件 。 助記符語言是最基本也是最簡單的PLC語言。它類似計算機(jī)的匯編語言 ，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達(dá)的 。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單 ，用簡易編程器即可 。所以，多數(shù)PLC都配備有這種語言 。 梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達(dá)PLC實現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語言與符號語言有對應(yīng)關(guān)系，很容易互相轉(zhuǎn)換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達(dá)，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它。多數(shù)是在計算機(jī)對PLC編程時，才使用這種語言。 流程圖語言，它也是圖形語言，不過所用的符號不與電氣元件符號相似，而與計算機(jī)用的流程圖符號相似，便干計算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應(yīng)關(guān)系，只是它對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣。熟悉計算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員，樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言。 梯形圖與流程圖混合語言 。這種語言 ，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使PLC程序結(jié)構(gòu)化 。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結(jié)構(gòu)塊 ，并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系 。這種混合語言有不同的實現(xiàn)方法 ，而且多用于大型的PLC的編程 高級語言 ，PLC編程也可以使用高級語言 ，如BASIC、C語言等?div id="d48novz" class="flower left"> ？梢栽贒OS，也可在WINDOWS平臺上運行。關(guān)鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉(zhuǎn)換成助記符語言，或直接轉(zhuǎn)換成PLC所能識別的機(jī)器語言。從根本上講，只要能實現(xiàn)這個轉(zhuǎn)換的，什么高級語言都可以。而編寫這個轉(zhuǎn)換的軟件工作量很大，當(dāng)然應(yīng)由有關(guān)廠家開發(fā)與提供。當(dāng)前不少PLC廠家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件。 再前進(jìn)一步，從理論上講使用自然語言編程也是完全可能的。只是要下力氣去開發(fā)，以及市場有這個需要。 支持軟件不僅編制PLC程序需要，監(jiān)控PLC運行，特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以，多數(shù)支持編程的軟件，也具有監(jiān)視PLC工作的功能。 此外，也有專用于監(jiān)控PLC工作的軟件，它多與PLC的監(jiān)視終端連用。 有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件，用以實現(xiàn)計算機(jī)對PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控，以及與PLC交換數(shù)據(jù)。 PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，以提高PLC系統(tǒng)自動化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。 總之，為了用好PLC ，PLC的支持軟件越來越豐富 ，性能也越來越好，其界面也越來越友好 ，也因此，它的情況如何 ，已成為評判PLC性能的指標(biāo)之一 。 ？煽看胧┑哪康氖窃黾覲LC平均故障間隔時間、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及減少PLC的平均修復(fù)時間、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。 7可靠控制 為使PLC能可靠工作，在硬件與軟件兩個方面PLC廠家都采取了很多措施，對一些特殊可靠要求的PLC，還有相應(yīng)的特殊的措施，如熱備、冗余等等。這在介紹PLC的特點時已作了敘述?div id="d48novz" class="flower left"> A=MTBF/(MTBF+MTTR) 式中A--有效率 MTBF--平均故障間隔時間 MTTR--平均修復(fù)時間 當(dāng)然，A值越大越好，它可使PLC系統(tǒng)得到充分的利用，是為什么要使用PLC的重要指標(biāo)。而從上式可知，MTBF越大，MTTR越小，則A越大。所以，PLC的可靠措施都是圍繞提高M(jìn)TBF及MTTR值進(jìn)行的。 鑒于可靠工作是PLC的重要特點，至關(guān)重要 ，故有關(guān)提高M(jìn)TBF及降低MTTR的措施如何 ，以及PLC的MTBF與MTTR值也成為PLC性能的重要指標(biāo)。 8經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 以上七條講的都是PLC的技術(shù)性能 。其實 ，使用PLC，還要考慮經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 。經(jīng)濟(jì)是基礎(chǔ) ，經(jīng)濟(jì)上不合算 ，不能帶來經(jīng)濟(jì)效益 ，使用PLC也就沒有基礎(chǔ)。所以 ，這個指標(biāo)也是重要的 。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)最簡單的就是看價格。一般講 ，同樣技術(shù)性能的PLC ，價格低其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)就好 此外，還要看供貨情況 ，供貨不及時，影響使用 ，價格即使低 ，也不一定就好；看技術(shù)服務(wù) ，資料不全 ，用戶出現(xiàn)問題得不到技術(shù)支持也不好。 對經(jīng)濟(jì)指標(biāo)還要作綜合分析 ，要看使用了PLC能否帶來效益 ，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些。 |
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