用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非?div id="jfovm50" class="index-wrap">?煽康?div id="jfovm50" class="index-wrap">。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施
,確保它能可靠工作。事實上,如果PLC工作不可靠,就無法在工業(yè)環(huán)境下運用,也就不成其為PLC了。
1·在硬件方面:
PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離
。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。PLC使用的元器件多為無觸點的
,而且為高度集成的,數(shù)量并不太多,也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作
,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度,有的PLC可高達80--90度。有的PLC的模塊可熱備
,一個主機工作,另一個主機也運轉(zhuǎn)
,但不參與控制
,僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障
,熱備的可自動接替其工作。
還有更進一步冗余的
,采用三取一的設(shè)計
,CPU
、I/O模塊
、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作
,最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零
,做到萬無一失
。當然
,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,只用于特別重要的場合
,如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)
。
2.在軟件方面:
PLC的工作方式為掃描加中斷
,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭",其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制,保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng),使PLC能可靠地工作。為監(jiān)控PLC運行程序是否正常
,PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"(Watchingdog)監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時,先清"看門狗"定時器,并開始計時
。當用戶程序一個循環(huán)運行完了
,則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms)
,則報警。嚴重超時
,還可使PLC停止工作
。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施
。定時器的計時值若不超時,則重復(fù)起始的過程
,PLC將正常工作
。顯然,有了這個"看門狗"監(jiān)控程序
,可保證PLC用戶程序的正常運行
,可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性
。
PLC還有很多防止及檢測故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號
。可通過編制相應(yīng)的用戶程序
,對PLC的工作狀況
,以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控
,以確保其可靠工作。
PLC每次上電后
,還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化
。這是系統(tǒng)程序配置了的,用戶可不干預(yù)
。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示。
正是PLC在軟
、硬件諸方面有強有力的可靠性措施
,才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均無故障時間可達幾萬小時以上;出了故障平均修復(fù)時間也很短
,幾小時以至于幾分鐘即可。
曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查
。在回答中
,多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,即把PLC能可靠工作
,作為它的首選指標
。
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