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談PLC的應(yīng)用與發(fā)展

發(fā)布時間:2020-08-05人氣:82

  作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

,30年來
,可編程控制器從無到有
,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強(qiáng)
,實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大
,實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動控制
、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越
。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備
,在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。

  1. 可編程控制器的定義

  可編程控制器

,簡稱PLC(Programmable logic Controller),是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置
。在1987年國際電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義:

  “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器

,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算
、順序運(yùn)算、計(jì)時
、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令
,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程
。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體
,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?div id="m50uktp" class="box-center"> !?/p>

  2. PLC的特點(diǎn)

  2.1可靠性高

,抗干擾能力強(qiáng)

  高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)

,采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造
,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性
。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時
。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說
,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)
,和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一
,故障也就大大降低
。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能
,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報(bào)信息
。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序
,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)
。這樣,整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了

  2.2配套齊全

,功能完善,適用性強(qiáng)

  PLC發(fā)展到今天

,已經(jīng)形成了大
、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品
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?梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外
,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力
,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)
,使PLC滲透到了位置控制
、溫度控制
、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展
,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易

  2.3易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎

  PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

,是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備
。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受
。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近
,只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路
、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門

  2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小

,維護(hù)方便
,容易改造

  PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線

,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短
,同時維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能
。這很適合多品種
、小批量的生產(chǎn)場合。

  2.5體積小

,重量輕
,能耗低

  以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm

,重量小于150g
,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部
,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備

  3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

  目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵

、石油
、化工、電力
、建材
、機(jī)械制造、汽車
、輕紡
、交通運(yùn)輸
、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類

  3.1開關(guān)量的邏輯控制

  這是PLC最基本

、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路
,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制
,既可用于單臺設(shè)備的控制
,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)
、印刷機(jī)
、訂書機(jī)械、組合機(jī)床
、磨床
、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等

  3.2模擬量控制

  在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中

,有許多連續(xù)變化的量,如溫度
、壓力
、流量、液位和速度等都是模擬量
。為了使可編程控制器處理模擬量
,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊
,使可編程控制器用于模擬量控制

  3.3運(yùn)動控制

  PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說

,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
,現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊
。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能
,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床
、機(jī)器人
、電梯等場合。

  3.4過程控制

  過程控制是指對溫度

、壓力
、流量等模擬量的閉環(huán)控制
。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC能編制各種各樣的控制算法程序
,完成閉環(huán)控制
。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊
,目前許多小型PLC也具有此功能模塊
。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金
、化工
、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用

  3.5數(shù)據(jù)處理

  現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算

、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)
、數(shù)據(jù)傳送
、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序
、查表
、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集
、分析及處理
。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作
,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置
,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)
,如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng)
,如造紙、冶金
、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)

  3.6通信及聯(lián)網(wǎng)

  PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展

,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快
,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口
,通信非常方便。

  4. PLC的國內(nèi)外狀況

  世界上公認(rèn)的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制的。限于當(dāng)時的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平

,早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成
,可以完成簡單的邏輯控制及定時、計(jì)數(shù)功能
。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器
。人們很快將其引入可編程控制器,使PLC增加了運(yùn)算
、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能
,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器
、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用
,可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言,并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲元件都以繼電器命名
。此時的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。

  20世紀(jì)70年代中末期

,可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段
,計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍
。更高的運(yùn)算速度
、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)
、模擬量運(yùn)算
、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初
,可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用
。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度
、高性能
、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多
,產(chǎn)量日益上升
。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。

  20世紀(jì)末期

,可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要
。從控制規(guī)模上來說,這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī);從控制能力上來說
,誕生了各種各樣的特殊功能單元
,用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速
、位移等各式各樣的控制場合;從產(chǎn)品的配套能力來說
,生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元
,使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易
。目前,可編程控制器在機(jī)械制造
、石油化工
、冶金鋼鐵、汽車
、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展

  我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用

、研制
、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器
。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用
。目前,我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器
。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列
、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列
、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用
。此外,無錫華光公司
、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家
。可以預(yù)期
,隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入
,PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。

  5. PLC未來展望

  21世紀(jì)

,PLC會有更大的發(fā)展
。從技術(shù)上看,計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上
,會有運(yùn)算速度更快
、存儲容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn);從產(chǎn)品規(guī)模上看
,會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展;從產(chǎn)品的配套性上看
,產(chǎn)品的品種會更豐富
、規(guī)格更齊全,完美的人機(jī)界面
、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求;從市場上看
,各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破,會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面
,會出現(xiàn)國際通用的編程語言;從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看
,可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS(Distributed Control System)中已有大量的可編程控制器應(yīng)用
。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展
,可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用


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