、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品
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?梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外
,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力
,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)
,使PLC滲透到了位置控制
、溫度控制
、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展
,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易
。
2.3易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
,是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備
。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受
。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近
,只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路
、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門
。
2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小
,維護(hù)方便
,容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線
,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短
,同時維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能
。這很適合多品種
、小批量的生產(chǎn)場合。
2.5體積小
,重量輕
,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm
,重量小于150g
,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部
,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備
。
3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵
、石油
、化工、電力
、建材
、機(jī)械制造、汽車
、輕紡
、交通運(yùn)輸
、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類
。
3.1開關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本
、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路
,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制
,既可用于單臺設(shè)備的控制
,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)
、印刷機(jī)
、訂書機(jī)械、組合機(jī)床
、磨床
、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等
。
3.2模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中
,有許多連續(xù)變化的量,如溫度
、壓力
、流量、液位和速度等都是模擬量
。為了使可編程控制器處理模擬量
,必須實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊
,使可編程控制器用于模擬量控制
。
3.3運(yùn)動控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說
,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
,現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊
。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能
,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床
、機(jī)器人
、電梯等場合。
3.4過程控制
過程控制是指對溫度
、壓力
、流量等模擬量的閉環(huán)控制
。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),PLC能編制各種各樣的控制算法程序
,完成閉環(huán)控制
。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊
,目前許多小型PLC也具有此功能模塊
。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金
、化工
、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用
。
3.5數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算
、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)
、數(shù)據(jù)傳送
、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序
、查表
、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集
、分析及處理
。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作
,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置
,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)
,如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng)
,如造紙、冶金
、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)
。
3.6通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展
,工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快
,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口
,通信非常方便。
4. PLC的國內(nèi)外狀況
世界上公認(rèn)的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制的。限于當(dāng)時的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平
,早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成
,可以完成簡單的邏輯控制及定時、計(jì)數(shù)功能
。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器
。人們很快將其引入可編程控制器,使PLC增加了運(yùn)算
、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能
,完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器
、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用
,可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言,并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲元件都以繼電器命名
。此時的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。
20世紀(jì)70年代中末期
,可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段
,計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍
。更高的運(yùn)算速度
、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)
、模擬量運(yùn)算
、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初
,可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用
。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度
、高性能
、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多
,產(chǎn)量日益上升
。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀(jì)末期
,可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要
。從控制規(guī)模上來說,這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī);從控制能力上來說
,誕生了各種各樣的特殊功能單元
,用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速
、位移等各式各樣的控制場合;從產(chǎn)品的配套能力來說
,生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元
,使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易
。目前,可編程控制器在機(jī)械制造
、石油化工
、冶金鋼鐵、汽車
、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展
。
我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用
、研制
、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器
。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用
。目前,我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器
。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列
、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列
、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用
。此外,無錫華光公司
、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家
。可以預(yù)期
,隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入
,PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。
5. PLC未來展望
21世紀(jì)
,PLC會有更大的發(fā)展
。從技術(shù)上看,計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上
,會有運(yùn)算速度更快
、存儲容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn);從產(chǎn)品規(guī)模上看
,會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展;從產(chǎn)品的配套性上看
,產(chǎn)品的品種會更豐富
、規(guī)格更齊全,完美的人機(jī)界面
、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求;從市場上看
,各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破,會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面
,會出現(xiàn)國際通用的編程語言;從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看
,可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS(Distributed
Control
System)中已有大量的可編程控制器應(yīng)用
。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展
,可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用
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