從PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)比較可知
，PLC的用戶程序(軟件)代替了繼電器控制電路(硬件)。因此
，對于使用者來說
，可以將PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合，而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點(diǎn)”按一定要求連接起來的“控制電路”
。
為了更好的理解這種等效關(guān)系
，下面通過一個(gè)例子來說明。如圖1所示為三相異步電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)運(yùn)行的電器控制系統(tǒng)
。其中
，由輸入設(shè)備SB1、SB2
、FR的觸點(diǎn)構(gòu)成系統(tǒng)的輸入部分，由輸出設(shè)備KM構(gòu)成系統(tǒng)的輸出部分
。
圖1 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行電器控制系統(tǒng)
a)主電路 b)控制電路
如果用PLC來控制這臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，組成一個(gè)PLC控制系統(tǒng)
，根據(jù)上述分析可知
，系統(tǒng)主電路不變，只要將輸入設(shè)備SB1
、SB2
、FR的觸點(diǎn)與PLC的輸入端連接
，輸出設(shè)備KM線圈與PLC的輸出端連接
，就構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出硬件線路
。而控制部分的功能則由PLC的用戶程序來實(shí)現(xiàn)
，其等效電路如圖2所示。
圖2 PLC的等效電路
圖中
，輸入設(shè)備SB1、SB2
、FR與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”X0
、X1、X2的“線圈”對應(yīng)
，由輸入設(shè)備控制相對應(yīng)的“軟繼電器”的狀態(tài)
，即通過這些“軟繼電器”將外部輸入設(shè)備狀態(tài)變成PLC內(nèi)部的狀態(tài)，這類“軟繼電器”稱為輸入繼電器;同理
，輸出設(shè)備KM與PLC內(nèi)部的“軟繼電器”Y0對應(yīng)，由“軟繼電器”Y0狀態(tài)控制對應(yīng)的輸出設(shè)備KM的狀態(tài)
，即通過這些“軟繼電器”將PLC內(nèi)部狀態(tài)輸出
，以控制外部輸出設(shè)備，這類“軟繼電器”稱為輸出繼電器
。
因此
，PLC用戶程序要實(shí)現(xiàn)的是：如何用輸入繼電器X0
、X1、X2來控制輸出繼電器Y0
。當(dāng)控制要求復(fù)雜時(shí)，程序中還要采用PLC內(nèi)部的其它類型的“軟繼電器”
，如輔助繼電器
、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等
，以達(dá)到控制要求
。
要注意的是，PLC等效電路中的繼電器并不是實(shí)際的物理繼電器
，它實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)。單元狀態(tài)為“1”
，相當(dāng)于繼電器接通;單元狀態(tài)為“0”
，則相當(dāng)于繼電器斷開。因此
，我們稱這些繼電器為“軟繼電器”
。
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