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認(rèn)識(shí)PLC可編程序控制器

發(fā)布時(shí)間:2020-07-31人氣:74

  PLC可編程序控制器:PLC英文全稱(chēng)Programmable Logic Controller ,中文全稱(chēng)為可編程邏輯控制器

,定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)
,專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序
,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制
,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令
,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。DCS集散系統(tǒng): DCS英文全稱(chēng) DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全稱(chēng)為集散型控制系統(tǒng)
。DCS可以解釋為在模擬量回路控制較多的行業(yè)中廣泛使用的
,盡量將控制所造成的危險(xiǎn)性分散,而將管理和顯示功能集中的一種自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)品。DCS一般由五部份組成:1:控制器2:I/O板 3:操作站 4:通訊網(wǎng)絡(luò) 5:圖形及遍程軟件

  一

、PLC的發(fā)展歷程

  在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,大量的開(kāi)關(guān)量順序控制

,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作
,并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集
。傳統(tǒng)上
,這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM(通用汽車(chē))公司提出取代繼電氣控制裝置的要求
,第二年
,美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制
,這就是第一代可編程序控制器
,稱(chēng)Programmable Controller(PC)。

  個(gè)人計(jì)算機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)PC)發(fā)展起來(lái)后

,為了方便
,也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)
,現(xiàn)在
,仍常常將PLC簡(jiǎn)稱(chēng)PC。

  PLC的定義有許多種

。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)
,專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器
,用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算
、順序控制、定時(shí)
、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令
,并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程
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?删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體
,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)

  上世紀(jì)80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展最快的時(shí)期

,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%
。在這時(shí)期,PLC在處理模擬量能力
、數(shù)字運(yùn)算能力
、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域
,在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)

  PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便

、適應(yīng)面廣
、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)
、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)
。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位,在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)
,是無(wú)法取代的

  二、PLC的構(gòu)成

  從結(jié)構(gòu)上分

,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種
。固定式PLC包括CPU板、I/O板
、顯示面板
、內(nèi)存塊、電源等
,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體
。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊
、內(nèi)存
、電源模塊、底板或機(jī)架
,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置

  三

、CPU的構(gòu)成

  CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用

,每套PLC至少有一個(gè)CPU
,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)
,并存入規(guī)定的寄存器中
,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等
。進(jìn)入運(yùn)行后
,從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)
,去指揮有關(guān)的控制電路

  CPU主要由運(yùn)算器

、控制器
、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構(gòu)成
,CPU單元還包括外圍芯片
、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)
,是PLC不可缺少的組成單元

  在使用者看來(lái),不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路

,但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解
。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令
、解釋指令及執(zhí)行指令
。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算
,在控制器指揮下工作
。寄存器參與運(yùn)算,并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果
,它也是在控制器指揮下工作

  CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度

,IO數(shù)量及軟件容量等
,因此限制著控制規(guī)模。

  四

、I/O模塊

  PLC與電氣回路的接口

,是通過(guò)輸入輸出部分(I/O)完成的
。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)
,輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)
。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反
。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入(DI)
,開(kāi)關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI)
,模擬量輸出(AO)等模塊

  開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)(或1和0)兩種狀態(tài)的信號(hào),模擬量是指連續(xù)變化的量

。常用的I/O分類(lèi)如下:

  開(kāi)關(guān)量:按電壓水平分

,有220VAC、110VAC
、24VDC
,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離

  模擬量:按信號(hào)類(lèi)型分

,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等
,按精度分
,有12bit,14bit,16bit等。

  除了上述通用IO外

,還有特殊IO模塊
,如熱電阻、熱電偶
、脈沖等模塊

  按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少

,但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力
,即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。

  五

、電源模塊

  PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源

。同時(shí),有的還為輸入電路提供24V的工作電源
。電源輸入類(lèi)型有:交流電源(220VAC或110VAC)
,直流電源(常用的為24VDC)。

  六

、底板或機(jī)架

  大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架

,其作用是:電氣上
,實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪(fǎng)問(wèn)底板上的所有模塊
,機(jī)械上
,實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體

  七

、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備

  1、編程設(shè)備:編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用

、監(jiān)測(cè)運(yùn)行
、檢查維護(hù)不可缺少的器件,用于編程
、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定
、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行
。小編程器PLC一般有手持型編程器
,目前一般由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行編程軟件)充當(dāng)編程器。

  2

、人機(jī)界面:最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕
,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛
,由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機(jī)界面非常普及

  3、輸入輸出設(shè)備:用于永久性地存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)

,如EPROM
、EEPROM寫(xiě)入器、條碼閱讀器
,輸入模擬量的電位器
,打印機(jī)等。

  八

、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)

  依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集

、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此
,網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著
,甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法。

  PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能

,它使PLC與PLC 之間
、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體
,實(shí)現(xiàn)分散集中控制
。多數(shù)PLC具有RS-232接口
,還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。

  PLC的通信

,還未實(shí)現(xiàn)互操作性
,IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),PLC各廠家均有采用

  對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?div id="4qifd00" class="flower right">

?刂葡到y(tǒng))來(lái)講,選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的
。首先
,網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的,以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展;其次
,針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求
,選擇網(wǎng)絡(luò)的形式,這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議
、機(jī)制的前提下進(jìn)行;再次綜合考慮系統(tǒng)成本
、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題
,確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)


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