上世紀60年代
，計算機技術已開始應用于工業(yè)控制了。但由于計算機技術本身的復雜
性
，編程難度高
、難以適應惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價格昂貴等原因
，未能在工業(yè)控制中廣泛應用
。當時的工業(yè)控制
，主要還是以繼電—接觸器組成控制系統(tǒng)
。
1968年，美國最大的汽車制造商——通用汽車制造公司(GM)
，為適應汽車型號的不斷翻新
，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線
、減少時間
，降低成本。因而設想把計算機的完備功能
、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂
、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置
，并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化
，用
“面向控制過程，面向對象”的“自然語言”進行編程
，使不熟悉計算機的人也能方便地使用
。即：
硬件： 減少
軟件： 靈活 簡單
針對上述設想，通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件(有名的“GM10條” )：
1 編程簡單
，可在現(xiàn)場修改程序序
2 維護方便
，最好是插件式
3 可靠性高于繼電器控制柜
4 體積小于繼電器控制柜
5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機
6 在成本上可與繼電器控制柜競爭
7輸入可以是交流115V
8輸出可以是交流115V，2A以上
，可直接驅動電磁閥
9 在擴展時
，原有系統(tǒng)只要很小變更
10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K
1969年，美國數(shù)字設備公司(GEC)首先研制成功第一臺可編程序控制器
，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功
，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。
接著
，美國國MODICON公司也開發(fā)出可編程序控制器084
。
1971年，日本從美國引進了這項新技術
，很快研制出了日本第一臺可編程序控制器DSC-8
。1973年，西歐國家也研制出了他們的第一臺可編程序控制器
。我國從1974年開始研制
，1977年開始工業(yè)應用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路
、存儲程序指令
、完成順序控制而設計的。主要用于：1.
邏輯運算 2. 計時
，計數(shù)等順序控制
，均屬開關量控制。所以
，通常稱為可編程序邏輯控制器(PLC—Programmable Logic Controller)
。
進入70年代，隨著微電子技術的發(fā)展
，PLC采用了通用微處理器
，這種控制器就不再局限于當初的邏輯運算了，功能不斷增強
。因此，實際上應稱之為PC——可編程序控制器。
至80年代
，隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術的發(fā)展，以16位和32位微處理器構成的微機化PC得到了驚人的發(fā)展。使PC在概念、設計、性能、價格以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠程I/O和通信網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展，成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。
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