機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置
。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)
、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式。
1
、液壓傳動(dòng)是以油液的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)
。其主要特點(diǎn)是：抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)
、結(jié)構(gòu)緊湊
、動(dòng)作靈敏。但對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格
，不然有的泄漏對(duì)機(jī)械手的工作性能有很大的影響
，且不宜在高溫、低溫下工作
。
2
、氣壓傳動(dòng)是以壓縮空氣的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其主要特點(diǎn)是介質(zhì)來(lái)
源極方便
、氣動(dòng)動(dòng)作迅速
、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低
。但是
，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性差
，而且氣源壓力較低
，適用于高速、輕載
、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作
。
3、機(jī)械傳動(dòng)即由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如凸輪
、連桿
、齒輪和齒條、間歇機(jī)構(gòu)等)驅(qū)動(dòng)
。其動(dòng)力是由工作機(jī)械傳遞的
。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作頻率高
，但結(jié)構(gòu)較大
，動(dòng)作程序不可變。它常被用于為工作主機(jī)的上
、下料
。
4
、電力傳動(dòng)即由特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、直線電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)
，因?yàn)椴恍枰虚g的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)
，故機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快和行程長(zhǎng)
，維護(hù)和使用方便
。此類機(jī)械手目前還不多，但有發(fā)展前途
。
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