所謂程序編制
，就是用戶根據(jù)控制對象的要求
，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程
。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言
，且兩者常常聯(lián)合使用。
1)梯形圖(語言)
梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言
。它是借助類似于繼電器的動合
、動斷觸點
、線圈以及串
、并聯(lián)等術(shù)語和符號
，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂
。
梯形圖中常用 圖形符號分別表示PLC編程元件的動合和動斷觸點;
用 ( ) 表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別
。觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網(wǎng)絡(luò)
，用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號
，允許以網(wǎng)絡(luò)為單位給梯形圖加注釋
。
梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意到以下三點：
?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">、偬菪螆D按從左到右
、自上而下地順序排列
。每一邏輯行(或稱梯級)起始于左母線
，然后是觸點的串
、并聯(lián)接，最后是線圈
。
?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">、谔菪螆D中每個梯級流過的不是物理電流
，而是“概念電流”
，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。
、圯斎爰拇嫫饔糜诮邮胀獠枯斎胄盘枺荒苡蒔LC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動?div id="4qifd00" class="flower right">
。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點
，而不出現(xiàn)其線圈。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備
，當(dāng)梯形圖中的輸出寄存器線圈得電時
，就有信號輸出
，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器
、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)
。輸出寄存器的觸點也可供內(nèi)部編程使用。
2)指令語句表
指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言
，它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)
，若干條指令組成的程序就是指令語句表
。一條指令語句是由步序
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、指令語和作用器件編號三部分組成。
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