1.狀態(tài)繼電器
狀態(tài)繼電器是用于編制順序控制程序的一種編程元件(狀態(tài)標(biāo)志)
，它與后面介紹的STL指令(步進(jìn)梯形指令)一起使用
。
通用狀態(tài)繼電器沒有斷電保持功能
。在使用IST(初始化狀態(tài)功能)指令時
，其中的S0～S9供初始狀態(tài)使用
。
電池后備/鎖存狀態(tài)繼電器在斷電時用帶鋰電池的RAM或EEPROM來保存其ON/OFF狀態(tài)
。
2.狀態(tài)繼電器使用舉例
某機(jī)械手先后有下降
、夾緊等動作
，其順序功能圖如圖1所示。如果起動信號X0為ON
，則狀態(tài)繼電器S20被置位(變?yōu)镺N)
，控制下降的電磁閥Y0動作。下限位開關(guān)Xl為ON時
，狀態(tài)繼電器S21被置位
，控制夾緊的電磁閥Y1動作。隨著動作的轉(zhuǎn)移
，前一狀態(tài)繼電器自動變?yōu)镺FF狀態(tài)
。不對狀態(tài)繼電器使用步進(jìn)梯形指令時，可以把它們當(dāng)作普通輔助繼電器(M)使用
。
3.信號報警器標(biāo)志(Annunciator Flags)
在使用應(yīng)用指令A(yù)NS(信號報警器置位)和ANR(信號報警器復(fù)位)時
，狀態(tài)繼電器S900～S999可用作外部故障診斷的輸出，稱為信號報警器
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