1.PLC概念 PLC問世以來,盡管時間不長,但發(fā)展迅速。為了使其生產和發(fā)展標準化,國際電工委員會(IEC)先后頒布了PLC標準的草案第一稿,第二稿,并在1987年2月通過了對它的定義: “可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程?div id="4qifd00" class="flower right">?删幊炭刂破骷捌溆嘘P外部設備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體,易于擴充其功能的原則設計?div id="4qifd00" class="flower right">!?/span> 為了避免與個人計算機PC(Personal Computer)相混淆,所以改為PLC(Programmable Logic Controller)即可編程邏輯控制器,但從功能上講,現在的PLC早已不是原來意義上的“PLC”了。 總之,可編程控制器是一臺計算機,它是專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。它具有豐富的輸入、輸出接口 2.PLC特點 (1)可靠性高,抗干擾能力強 工業(yè)生產一般對控制設備要求很高,應具有很強的抗干擾能力和高的可靠性,能在惡劣的環(huán)境中可靠地工作,平均故障間隔時間長,故障修復時間短。這是PLC控制優(yōu)于微機控制的一大特點。例如日本的三菱公司F1、F2系列平均故障間隔時間長達30萬h,而A系列的可靠性比F1、F2系列更高。 PLC控制系統(tǒng)的故障通常有兩種:一種是偶發(fā)性故障,即由于惡劣環(huán)境(電磁干擾、超高溫、過電壓、欠電壓)引起的,這類故障只要不引起系統(tǒng)部件的損壞,一旦環(huán)境條件恢復正常,系統(tǒng)本應隨之恢復正常,但因PLC受外界影響后,內部存儲的信息被破壞,必須從初始狀態(tài)重新起動。另一類是永久性故障,是由于元器件不可恢復的損壞引起的。 在PLC設計中,可以從硬件和軟件兩方面采取措施,防止以上故障的發(fā)生,以提高其可靠性。主要措施有: ①硬件措施有: 屏蔽:對電源變壓器、CPU編程器等主要部件,采用導電 濾波:對供電系統(tǒng)及輸入/輸出線路采用多種形式的濾波 電源的調整與保護:對微處理器這個核心部件所需的+5V電源 隔離:在微處理器與輸入/輸出電路之間,采用光電隔離 聯(lián)鎖:所有輸出模塊都受開門信號控制 采用模塊式結構:這種結構有助于故障情況下短時修復 設置環(huán)境檢測和診斷電路:這種分電路與軟件配合 ②軟件措施有: 故障檢測:軟件定期地檢測外界環(huán)境 信息保護和恢復:對偶發(fā)性故障只要故障條件出現時,不破壞PLC內部的信息,一旦故障條件消失,就可恢復正常,繼續(xù)原來的工作。 設置了警戒時鐘WDT:如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定時間,預示了程序進入死循環(huán),立即報警。 加強對程序的檢查和檢驗:一旦程序有錯,立即報警并停止執(zhí)行。 對程序及動態(tài)數據進行電池后備:停電后 這樣 (2)編程簡單,使用方便 這是PLC優(yōu)于微機的另一個特點 這了進一步簡化編程 (3)控制程序可變 在生產工藝流程改變或生產線設備更新的情況下,不必改變PLC的硬設備 (4)功能完善 現代PLC具有數字和模擬量輸入輸出、邏輯和算術運算、定時 (5)擴充方便 PLC產品具有各種擴充單元 (6)減少了控制系統(tǒng)設計及施工的工作量 由于PLC采用軟件編程來達到控制功能 (7)體積小 一臺收錄機大小的PLC具有相當于1.8m高的繼電器控制柜的功能,一般節(jié)電50%以上 由于PLC是工業(yè)控制的專用計算機 由于PLC具備了以上特點,它把微計算機技術與繼電器控制技術很好地融合在一起 總之 |