| 可編程序控制器(Programmable Controller)原本應(yīng)簡稱PC ，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)專稱PC相區(qū)別，所以可編程序控制器簡稱定為PLC(Programmable Logic Controller)，但并非說PLC只能控制邏輯信號(hào)。PLC是專門針對(duì)工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)的，自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制裝置?div id="d48novz" class="flower left"> ！ LC的基本組成 PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成，見圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)?div id="4qifd00" class="flower right">！ D1 PLC的基本組成 1. 中央處理器 中央處理器(CPU)由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成并集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。 小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機(jī)，如8031、M68000等，這類芯片價(jià)格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機(jī)，如8086、96系列單片機(jī)等，這類芯片主要特點(diǎn)是集成度高、運(yùn)算速度快且可靠性高；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器?div id="jfovm50" class="index-wrap">！ PU按照PLC內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC控制系統(tǒng)完成各項(xiàng)工作任務(wù) 。 2. 存儲(chǔ)器 PLC內(nèi)的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序 ！ PEROM為可電擦除只讀存儲(chǔ)器，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內(nèi)容，可電擦除可編程只讀存儲(chǔ)器還有E2PROM、FLASH等。 2)用戶程序存儲(chǔ)器 用戶程序存儲(chǔ)器用于存放用戶載入的PLC應(yīng)用程序，載入初期的用戶程序因需修改與調(diào)試，所以稱為用戶調(diào)試程序，存放在可以隨機(jī)讀寫操作的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM內(nèi)以方便用戶修改與調(diào)試、用戶程序和數(shù)據(jù)等 ！ ∠到y(tǒng)程序?qū)儆谛栝L期保存的重要數(shù)據(jù)，所以其存儲(chǔ)器采用ROM或EPROM。ROM是只讀存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器只能讀出內(nèi)容，不能寫入內(nèi)容，ROM具有非易失性，即電源斷開后仍能保存已存儲(chǔ)的內(nèi)容?div id="d48novz" class="flower left">。 1)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 PLC系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，主要有系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分?div id="d48novz" class="flower left"> ！ ∠到y(tǒng)管理程序主要控制PLC的運(yùn)行，使PLC按正確的次序工作；用戶指令解釋程序?qū)LC的用戶指令轉(zhuǎn)換為機(jī)器語言指令，傳輸?shù)紺PU內(nèi)執(zhí)行；功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用則負(fù)責(zé)調(diào)用不同的功能子程序及其管理程序?div id="d48novz" class="flower left">?div id="jfovm50" class="index-wrap">！ ⊥ㄟ^修改與調(diào)試后的程序稱為用戶執(zhí)行程序，由于不需要再作修改與調(diào)試 ，所以用戶執(zhí)行程序就被固化到EPROM內(nèi)長期使用。 3)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 PLC運(yùn)行過程中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù) 、定時(shí)器 、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值等)和組態(tài)數(shù)據(jù)(如輸入輸出組態(tài)、設(shè)置輸入濾波 、脈沖捕捉 、輸出表配置、定義存儲(chǔ)區(qū)保持范圍 、模擬電位器設(shè)置 、高速計(jì)數(shù)器配置、高速脈沖輸出配置 、通信組態(tài)等) ，這類數(shù)據(jù)存放在工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化 ，且不需要長期保存 ，所以采用隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM?div id="jfovm50" class="index-wrap">！ AM是一種高密度 、低功耗的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池作為備用電源 ，一旦斷電就可通過鋰電池供電 ，保持RAM中的內(nèi)容?div id="jfovm50" class="index-wrap">！ ?. 接口 輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件和執(zhí)行元件連接的接口電路 。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。晶體管和晶閘管輸出為無觸點(diǎn)輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負(fù)載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負(fù)載 ；繼電器輸出為有觸點(diǎn)輸出型電路 ，用于低頻負(fù)載?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">！‖F(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件輸入給PLC各種控制信號(hào) ，如限位開關(guān)、操作按鈕 、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等 ，通過輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號(hào) 。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥 、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件 。 1)輸入接口 輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號(hào) ，一類是由按鈕 、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān) 、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號(hào) ；另一類是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào) ?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">！ ∫詧D2所示的直流輸入接口電路為例，R1是限流與分壓電阻 ，R2與C構(gòu)成濾波電路 ，濾波后的輸入信號(hào)經(jīng)光耦合器T與內(nèi)部電路耦合。當(dāng)輸入端的按鈕SB接通時(shí) ，光耦合器T導(dǎo)通 ，直流輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成PLC能處理的5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)電平(簡稱TTL)，同時(shí)LED輸入指示燈亮 ，表示信號(hào)接通 。微電腦輸入接口電路一般由寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路組成 ，這些電路集成在一個(gè)芯片上 。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似?div id="jfovm50" class="index-wrap">！ D2 直流輸入接口電路 濾波電路用以消除輸入觸頭的抖動(dòng) ，光電耦合電路可防止現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電干擾進(jìn)入PLC。由于輸入電信號(hào)與PLC內(nèi)部電路之間采用光信號(hào)耦合 ，所以兩者在電氣上完全隔離 ，使輸入接口具有抗干擾能力。現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)通過光電耦合后轉(zhuǎn)換為5V的TTL送入輸入數(shù)據(jù)寄存器 ，再經(jīng)數(shù)據(jù)總線傳送給CPU 。 2)輸出接口 輸出接口電路向被控對(duì)象的各種執(zhí)行元件輸出控制信號(hào) 。常用執(zhí)行元件有接觸器 、電磁閥、調(diào)節(jié)閥(模擬量) 、調(diào)速裝置(模擬量) 、指示燈 、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成 ，與輸入接口電路類似 ，內(nèi)部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進(jìn)行抗干擾電隔離?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">！ ∥㈦娔X輸出接口電路一般由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路集成在芯片上 ，CPU通過數(shù)據(jù)總線將輸出信號(hào)送到輸出數(shù)據(jù)寄存器中 ，功率放大電路是為了適應(yīng)工業(yè)控制要求，將微電腦的輸出信號(hào)放大 ?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">！ ?)其它接口 若主機(jī)單元的I/O數(shù)量不夠用，可通過I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元(不帶CPU)相接進(jìn)行擴(kuò)充 ?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">！ LC還常配置連接各種外圍設(shè)備的接口，可通過電纜實(shí)現(xiàn)串行通信 、EPROM寫入等功能 。 4. 編程器 編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲(chǔ)器 ，并利用編程器檢查 、修改和調(diào)試用戶程序，監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過程 ，顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等?div id="4qifd00" class="flower right"> ！ 【幊唐饔泻喴拙幊唐骱蛨D形編程器兩種。簡易編程器體積小，攜帶方便，但只能用語句形式進(jìn)行聯(lián)機(jī)編程，適合小型PLC的編程及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。圖形編程器既可用語句形式編程 ，又可用梯形圖編程 ，同時(shí)還能進(jìn)行脫機(jī)編程?div id="m50uktp" class="box-center"> ！ ∧壳癙LC制造廠家大都開發(fā)了計(jì)算機(jī)輔助PLC編程支持軟件 ，當(dāng)個(gè)人計(jì)算機(jī)安裝了PLC編程支持軟件后，可用作圖形編程器 ，進(jìn)行用戶程序的編輯 、修改 ，并通過個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間的通信接口實(shí)現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、監(jiān)控PLC運(yùn)行狀態(tài)等 ?div id="m50uktp" class="box-center"> ！ ?. 電源 PLC的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲(chǔ)器等所需的直流電 ，是整個(gè)PLC的能源供給中心 。PLC大都采用高質(zhì)量的工作穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)的開關(guān)穩(wěn)壓電源 ，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩(wěn)壓電源 ，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡化外圍配置 。 |
