可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括：
1工作速度
工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應速度
。工作速度是PLC工作的基礎
。速度高了，才可能通過運行程序實現(xiàn)控制
，才可能不斷擴大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用
。
PLC的指令是很多的
。不同的PLC
。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條
，多的幾百條
。指令不同
，執(zhí)行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令
，故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度
。這個時間當然越短越好
，已從微秒級縮短到零點微秒級。并隨著微處理器技術的進步
，這個時間還在縮短。
執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度
。從討論PLC的工作原理知
，從對PLC加入輸入信號
，到PLC產(chǎn)生輸出
，最理想的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信號
，經(jīng)運行程序后產(chǎn)生的輸出
，才是對輸入信號的響應。
不理想時
，還要多延長一個周期。當輸入信號送入PLC時
，PLC的輸入刷新正好結束
，就是這種情況
。這時，要多等待一個周期
，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號
。對一般的輸入信號
，這個延遲雖可以接受
，但對急需響應的輸入信號，就不能接受了
。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應，要另作要求
。
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為了處理急需響應的輸入信號
，PLC有種種措施
。不同的PLC措施也不完全相同
，提高響應速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷
，然后再輸出即時刷新
，即中斷程序運行后
，有關的輸出點立即刷新
，而不等到整個程序運行結束后再刷新。
這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應;二是快速響應的速度有多快
。多數(shù)PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應
，快速響應時間僅幾個毫秒
。性能高的、大型的PLC響應點數(shù)更多
。
工作速度關系到PLC對輸入信號的響應速度，是PLC對系統(tǒng)控制是否及時的前提
。控制不及時
，就不可能準確與可靠，特別是對一些需作快速響應的系統(tǒng)
。這就是把工作速度作為PLC第一指標的原因。
2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力
，看其能對多少輸入
、輸出點及對多少路模擬進行控制
。
控制規(guī)模與速度有關
。因為規(guī)模大了，用戶程序也長
，執(zhí)行指令的速度不快
，勢必延長PLC循環(huán)的時間
，也必然會延長PLC對輸入信號的響應
。為了避免這個情況，PLC的工作速度就要快
。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關。規(guī)模大
，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲區(qū)
。同時點數(shù)多，系統(tǒng)的存儲器輸入
、輸出的信號區(qū)(輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū))也大
。這個區(qū)大
，相應地內(nèi)部器件(解釋見后)也要增多
，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū)
。
控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關
。如控制規(guī)模為1024點，那就得有1024條I/O電路
。這些電路集成于I/O模塊中，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數(shù)的
。所以
，規(guī)模大
，所使用的模塊也多
。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多
，指令的功能也強，才能應付對點數(shù)多的系統(tǒng)進行控制的需要
。
控制規(guī)模是對PLC其它性能指標起著制約作用的指標;也是PLC劃分為微、小
、中
、大和特大型
3組成模塊
PLC的結構雖有箱體及模塊式之分
，但從質上看，箱體也是模塊
，只是它集成了更多的功能
。在此
，不妨把PLC的模塊組成當作所有PLC的結構性能
。
這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什么規(guī)格
，并各具什么特點。
一般講
，規(guī)模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多
，規(guī)格也多，反映它的特點的性能指標也高
。但模塊的功能則單一些。相反
，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少
，規(guī)格也少
，指標也低
。但功能則多樣些，以至于集成為箱體
。
組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎
，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點
，才能正確選用模塊，去組成一臺完整的PLC
，以滿足控制系統(tǒng)對PLC的要求
。
常見的PLC模塊有：
CPU模塊，它是PLC的硬件核心
。PLC的主要性能，如速度
、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn)。
電源模塊
，它為PLC運行提供內(nèi)部工作電源，而且
，有的還可為輸入信號提供電源。
I/O模塊
，它包括I/O電路，并依點數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊
。
內(nèi)存模塊
，它主要存儲用戶程序
，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存
。在結構上內(nèi)存模塊都是附加于CPU模塊之中。
底板
、機架模塊，它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯(lián)系提供總線
。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口
。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同
。
箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個箱體內(nèi)的
，并依可能提供I/O點數(shù)的多少
，劃分為不同的規(guī)格。
箱體式的PLC還有I/O擴展箱體
，它不含CPU，僅有電源及I/O單元的功能
。擴展箱體也依I/O點數(shù)的多少劃分有不同的規(guī)格
。
除上述模塊
，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。如A/D(模入)模塊、D/A(模出)模塊
、高速計數(shù)模塊
、位控模塊、溫度模塊等等
。這些模塊有自己的CPU，可對信號作預處理或后處理
，以簡化PLC的CPU對復雜的程控制量的控制。智能模塊的種類
、特性也大不相同，性能好的PLC
，這些模塊種類多
，性能也好
。
通訊模塊，它接人PLC后
，可使PLC與計算機，或PLC與PLC進行通訊
，有的還可實現(xiàn)與其它控制部件，如變頻器
、溫控器通訊，或組成局部網(wǎng)絡
。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力
，代表著當今PLC性能的重要方面
。
掌握PLC性能
，一定要了解它的模塊，并通過了解模塊的性能
，去弄清楚PLC的性能
。
除了模塊
，PLC還有外部設備
。
盡管用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制可不用外部設備，配置好合適的模塊就行了
。然而，要對PLC編程
，要監(jiān)控PLC及其所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以及存儲用戶程序
、打印數(shù)據(jù)等
，就得使用PLC的外部設備。故一種PLC的性能如何
，與這種PLC所具外部設備豐富與否
，外部設備好用與否直接相關
。
PLC的外部設備有四大類：
編程設備：簡單的為簡易編程器
，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程(如日本東芝公司的EX型可編程控制器)
。復雜一點的有圖形編程器
，可用梯形圖語編程
。有的還有專用的計算機，可用其它高級語編程
。編程器除了用于編程，還可對系統(tǒng)作一些設定
，以確定PLC控制方式，或工作方式
。編程器還可監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，以進行PLC用戶程序的調(diào)試
。
監(jiān)控設備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器
，可監(jiān)視數(shù)據(jù);大的還可能有圖形監(jiān)視器
，可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)
。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做
，是使用PLC很好的界面
。性能好的PLC
，這種外部設備已越來越豐富
。
存儲設備：它用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失
。這些設備，如存儲卡
、存儲磁帶
、軟磁盤或只讀存儲器
。而為實現(xiàn)這些存儲，相應的就有存卡器
、磁帶機
、軟驅或ROM寫入器
，以及相應的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設施
。
輸入輸出設備：它用以接收信號或輸出信號
，便于與PLC進行人機對話
。輸入的有條碼讀入器
，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機
、編程器、監(jiān)控器雖也可對PLC輸入信息
，從PLC輸出信息，但輸入輸出設備實現(xiàn)人機對話更方便
，可在現(xiàn)場條件下實現(xiàn)，并便于使用
。隨著技術進步，這種設備將更加豐富
。
外部設備已發(fā)展成為PLC系統(tǒng)的不可分割的一個部分
。它的情況
，當然是選用PLC必須了解的重要方面
，所以也應把它列為PLC性能的重要內(nèi)容
。
4內(nèi)存容量
PLC內(nèi)存有用戶及系統(tǒng)兩大部分。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序
，個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。系統(tǒng)內(nèi)存是與CPU配置在一起的
。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力，還應提供相應的存儲介質
。
用戶內(nèi)存大小與可存儲的用戶程序量有關
。內(nèi)存大
，可存儲的程序量大，也就可進行更為復雜的控制
。從發(fā)展趨勢看
，內(nèi)存容量總是在不斷增大著
。大型PLC的內(nèi)存容量可達幾十k
，以至于一百多k。系統(tǒng)內(nèi)存對于用戶
，主要體現(xiàn)在PLC能提供多少內(nèi)部器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域
。在物理上并無這些器件，僅僅為RAM
。但通過運行程序進行使用時，給使用者提供的卻實實在在有這些器件
。
內(nèi)存器件種類越多
，數(shù)量越多
，越便于PLC進行種種邏輯量及模擬控制
。它也是代表 PLC性能的重要指標。
PLC內(nèi)部器件有：
I/O繼電器，或稱映射區(qū)
。它與PLC所能控制的I/O點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關
。
內(nèi)部繼電器數(shù)
，有的稱為標志位數(shù)，代表著PLC的內(nèi)部繼電器數(shù)
。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著
，有時與后者相聯(lián)系進行處理
。內(nèi)部繼電器多，便于PLC建立復雜的時序關系
，以實現(xiàn)多種多樣的控制要求。一般講
，內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。
有的內(nèi)部繼電器還可丟電保持
，即它的狀態(tài)(ON或OFF)
、PLC丟電后
，靠內(nèi)部電池仍予以保持
。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。保持繼電器可增強PLC控制能力
，特別對記錄故障
，故障排除后恢復運行
，更顯得有用
。
定時器，可進行定時控制
。定時值可任意設定
。定時器有多少
，設定范圍有多大
，設定值的分辨率又是多少，這些都代表定時器件的性能
。
計數(shù)器
，可進行計數(shù)
，到達某設定計數(shù)值可發(fā)送相應信號?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">？蛇M行什么樣的計數(shù)，計數(shù)范圍多大
，怎么設定
，有多少計數(shù)器
，則是PLC計數(shù)器性能的代表指標。
數(shù)據(jù)存儲區(qū)
，用以存儲工作數(shù)據(jù)。多以字
、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進行模擬量控制，或記錄數(shù)據(jù)所必不可少的
。這個存儲區(qū)的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大
。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機
，其DM區(qū)就有6k字。而過去同是小型機的C60P的DM區(qū)才64個字
。大型機的DM可達10K以至幾十K
。
此外還有其它一些內(nèi)部器件
，了解某PLC性能時，也都必須掌握它
。
內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù)
，不弄清楚是無法編程的
。
5指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令
，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面
。你不懂PLC指令怎么編程，沒有程序
，PLC又怎么工作?
PLC的指令越來越多
，越來越豐富
。功能很強的指令
，綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多
，但主要的有這么幾種類型：
基本邏輯指令，用于處理邏輯關系
，以實現(xiàn)邏輯控制
。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數(shù)據(jù)處理指令
，用于處理數(shù)據(jù)
，如譯碼
，編碼，傳送
、移位等等
。
數(shù)據(jù)運算指令
，用于進數(shù)據(jù)的運算，如十
、一
、X
、/等
，可進行整形數(shù)計算
，有的還可浮點數(shù)運算;也可進行邏輯量運算
，等等。
流程控制指令
，用以控制程序運行流程
。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行
，按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變
。流程控制指令也較多
，運用得好
，可使程序簡練，并便于調(diào)試與閱讀
。
狀態(tài)監(jiān)控指令
，用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)
，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。
當然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令
，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子
，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能
。
除了指令，為進行通訊
，PLC還有相應的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能
。
6支持軟件
為了便于編制PLC程序，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關計算機支持軟件
。
從本質上講，PLC所能識別的只是機器語言
。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言
、流程圖語言
，以至高級語言
，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語言是最基本也是最簡單的PLC語言
。它類似計算機的匯編語言
，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達的
。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單
，用簡易編程器即可
。所以
，多數(shù)PLC都配備有這種語言
。
梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現(xiàn)控制的邏輯關系
。這種語言與符號語言有對應關系
，很容易互相轉換，并便于電氣工程師了解與熟悉
，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言
。由于它是用圖形表達
，小的編程器不好使用它
，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它
。多數(shù)是在計算機對PLC編程時
，才使用這種語言
。
流程圖語言，它也是圖形語言
，不過所用的符號不與電氣元件符號相似
，而與計算機用的流程圖符號相似，便干計算機工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應關系
，只是它對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣
。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員
，樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機就是使用這種語言
。
梯形圖與流程圖混合語言
。這種語言
，梯形圖與流程圖兩者兼用
，可使PLC程序結構化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結構塊
，并規(guī)范塊間的邏輯聯(lián)系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關系
。這種混合語言有不同的實現(xiàn)方法
，而且多用于大型的PLC的編程
高級語言
，PLC編程也可以使用高級語言，如BASIC
、C語言等
?div id="jfovm50" class="index-wrap">？梢栽贒OS，也可在WINDOWS平臺上運行
。關鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉換成助記符語言
，或直接轉換成PLC所能識別的機器語言。從根本上講，只要能實現(xiàn)這個轉換的
，什么高級語言都可以
。而編寫這個轉換的軟件工作量很大，當然應由有關廠家開發(fā)與提供
。當前不少PLC廠家已有提供
。如GE-FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件
。
再前進一步，從理論上講使用自然語言編程也是完全可能的
。只是要下力氣去開發(fā)，以及市場有這個需要
。
支持軟件不僅編制PLC程序需要，監(jiān)控PLC運行
，特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要
。所以，多數(shù)支持編程的軟件
，也具有監(jiān)視PLC工作的功能
。
此外
，也有專用于監(jiān)控PLC工作的軟件，它多與PLC的監(jiān)視終端連用
。
有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件
，用以實現(xiàn)計算機對PLC控制系統(tǒng)監(jiān)控，以及與PLC交換數(shù)據(jù)
。
PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應用軟件
，以提高PLC系統(tǒng)自動化及智能化水平
。這方面的軟件已日益受到重視。
總之
，為了用好PLC
，PLC的支持軟件越來越豐富
，性能也越來越好，其界面也越來越友好
，也因此
，它的情況如何
，已成為評判PLC性能的指標之一
。
7可靠控制
為使PLC能可靠工作
，在硬件與軟件兩個方面PLC廠家都采取了很多措施，對一些特殊可靠要求的PLC
，還有相應的特殊的措施
，如熱備、冗余等等
。這在介紹PLC的特點時已作了敘述?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">？煽看胧┑哪康氖窃黾覲LC平均故障間隔時間
、MTBF(MeanTimeBetweenFailure)及減少PLC的平均修復時間、MTTR(MeanTimeToRepair)
，以提高PLC的有效度A(Availability)
。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障間隔時間
MTTR--平均修復時間
當然
，A值越大越好，它可使PLC系統(tǒng)得到充分的利用
，是為什么要使用PLC的重要指標
。而從上式可知
，MTBF越大，MTTR越小
，則A越大。所以
，PLC的可靠措施都是圍繞提高MTBF及MTTR值進行的。
鑒于可靠工作是PLC的重要特點
，至關重要，故有關提高MTBF及降低MTTR的措施如何
，以及PLC的MTBF與MTTR值也成為PLC性能的重要指標
。
8經(jīng)濟指標
以上七條講的都是PLC的技術性能
。其實，使用PLC
，還要考慮經(jīng)濟指標
。經(jīng)濟是基礎，經(jīng)濟上不合算
，不能帶來經(jīng)濟效益
，使用PLC也就沒有基礎
。所以
，這個指標也是重要的。經(jīng)濟指標最簡單的就是看價格。一般講
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