PLC的基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)展
，主要集中在兩個基本方面：執(zhí)行多任務(wù)和程序互換
。
所謂執(zhí)行多任務(wù)，就是在一個PLC系統(tǒng)中可同時裝幾個CPU模塊
，每個CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù)
，控制與其所執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模塊的存取
。其實(shí)
，按照IEC
61131-3的概念，我們應(yīng)該更確切地稱之為通過多配置執(zhí)行多任務(wù)
。例如
，三菱電機(jī)的小Q系列最多可以在一個機(jī)架上插4個CPU模塊;富士電機(jī)的MICREX-SX系列最多可以在一個機(jī)架上插6個CPU模塊。這些CPU模塊可以是專門用于邏輯控制
、順序控制的
，也可以是運(yùn)動控制用的
，還可以是做過程控制用的，上述在Windows操作系統(tǒng)的環(huán)境下執(zhí)行PC機(jī)任務(wù)的模塊
，也是供用戶選擇的一種選項(xiàng)
。從某種意義上講，這也是一種混合式的控制系統(tǒng)。
PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個資源
，運(yùn)行一個任務(wù)
，控制一個程序，且運(yùn)行于一個封閉系統(tǒng)中
。而在IEC
61131-3可編程控制器編程語言標(biāo)準(zhǔn)的軟件模型中，在其最上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個“配置”
。它專指一個特定類型的控制系統(tǒng)
，包括硬件裝置、處理資源
、I/O通道的存貯地址和系統(tǒng)能力
，等同于一個PLC系統(tǒng)的應(yīng)用程序。在一個由多臺PLC或由多個CPU構(gòu)成的PLC控制系統(tǒng)中
，每一臺PLC或每一個CPU的應(yīng)用程序就是一個獨(dú)立的“配置”。在一個“配置”中可以定義一個或多個“資源”
?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">？砂选百Y源”看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段，它反映PLC的物理結(jié)構(gòu)，在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個接口。只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行IEC程序。一般而言
，通常資源放在PLC內(nèi)
，當(dāng)然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內(nèi)
。在一個“資源”內(nèi)可以定義一個或多個任務(wù)
。任務(wù)被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行
，也可以由一個事件驅(qū)動予以執(zhí)行
。
由此可見，該軟件模型足以映像各類實(shí)際系統(tǒng)：對于只有一個處理器的小型系統(tǒng)
，其模型只有一個配置
、一個資源和一個程序，與現(xiàn)在大多數(shù)PLC的情況完全相符
。對于有多個CPU模塊插裝在同一機(jī)架上的中、大型系統(tǒng)
，每個CPU模塊被視作一個配置
，可由一個或多個資源來描述，而一個資源則包括一個或多個程序。對于分散型系統(tǒng)
，包含多個配置
，而一個配置又包含多個處理器，每個處理器用一個資源描述
，每個資源則包括一個或多個程序
。
值得指出的是
，近些年來在日本開始流行的多CPU的PLC結(jié)構(gòu)
，恰恰是在IEC
61131-3標(biāo)準(zhǔn)頒布后多年之后才問世的。這個PLC結(jié)構(gòu)的革命性變化
，顯然是建立在這個軟件模型的
理論基礎(chǔ)上
，要不然PLC還是由一個CPU按掃描方式執(zhí)行一個程序的那種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。2018-10-23雨水PLC控制系統(tǒng)操作說明
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至于程序互換的問題
，至少到目前為止尚是一個努力的方向。只有在每個PLC的供應(yīng)廠商所提供的PLC產(chǎn)品都真正遵循IEC
61131-3的標(biāo)準(zhǔn)，而且其編程系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)又切實(shí)符合IEC
61131-8《編程語言的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)導(dǎo)則》，并通過PLCopen這個國際組織對各種編程語言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的一致性測試，還要解決不同PLC的存儲地址資源的對應(yīng)互換，才有可能實(shí)現(xiàn)名副其實(shí)的程序互換。
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