用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非?div id="jfovm50" class="index-wrap">?煽康?div id="jfovm50" class="index-wrap">。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施
,確保它能可靠工作。事實(shí)上
,如果PLC工作不可靠,就無(wú)法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用,也就不成其為PLC了。
1·在硬件方面:
PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞
。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。PLC使用的元器件多為無(wú)觸點(diǎn)的
,而且為高度集成的,數(shù)量并不太多,也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上
,為使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施
,可確保PLC耐振動(dòng)
、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度
,有的PLC可高達(dá)80--90度。
有的PLC的模塊可熱備
,一個(gè)主機(jī)工作
,另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn),但不參與控制
,僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障
,熱備的可自動(dòng)接替其工作
。
還有更進(jìn)一步冗余的,采用三取一的設(shè)計(jì)
,CPU
、I/O模塊
、電源模塊都冗余或其中的部分冗余
。三套同時(shí)工作,最終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果
。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零
,做到萬(wàn)無(wú)一失
。當(dāng)然
,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,只用于特別重要的場(chǎng)合
,如鐵路車(chē)站的道叉控制系統(tǒng)
。
2.在軟件方面:
PLC的工作方式為掃描加中斷
,這既可保證它能有序地工作
,避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)",其控制結(jié)果總是確定的;而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制
,保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng)
,使PLC能可靠地工作。
為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常
,PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門(mén)狗"(Watchingdog)監(jiān)控程序
。運(yùn)行用戶(hù)程序開(kāi)始時(shí),先清"看門(mén)狗"定時(shí)器
,并開(kāi)始計(jì)時(shí)
。當(dāng)用戶(hù)程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了
,則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)(一般不超過(guò)100ms)
,則報(bào)警
。嚴(yán)重超時(shí),還可使PLC停止工作
。用戶(hù)可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí)
,則重復(fù)起始的過(guò)程
,PLC將正常工作。顯然
,有了這個(gè)"看門(mén)狗"監(jiān)控程序,可保證PLC用戶(hù)程序的正常運(yùn)行
,可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性
。
PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)
?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">?赏ㄟ^(guò)編制相應(yīng)的用戶(hù)程序
,對(duì)PLC的工作狀況
,以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,以確保其可靠工作
。
PLC每次上電后
,還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的 ,用戶(hù)可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示
。
正是PLC在軟
、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上;出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短
,幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。
曾有人做過(guò)為什么要使用PLC的問(wèn)卷調(diào)查
。在回答中
,多數(shù)用戶(hù)把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,即把PLC能可靠工作
,作為它的首選指標(biāo)。
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