，常采用集成運算放大器(簡稱集成運放)來實現(xiàn)。

(3)放大元件：由于偏差信號一般較小

，不足以驅動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。

(4)執(zhí)行元件：直接驅動被控對象

，使輸出量發(fā)生變化。常用的有電動機、調節(jié)閥、液壓馬達等。

(5)測量元件：檢測被控量并轉換為所需要的電信號

。在控制系統(tǒng)中常用的有用于速度檢測的測速發(fā)電機、光電編碼盤等；用于位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等；用于電流檢測的互感器及用于溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉換為相應的連續(xù)或離散的電壓或電流信號。

(6)校正元件：也叫補償元件

，是結構與參數(shù)便于調整的元件，以串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中，完成所需的運算功能，以改善系統(tǒng)的性能。根據(jù)在系統(tǒng)中所處的位置不同，可分別稱為串聯(lián)校正原件和反饋校正元件。

二：自動控制系統(tǒng)組成：

在控制系統(tǒng)中

，反饋的概念非常重要。，如果將反饋環(huán)節(jié)取得的實際輸出信號加以處理，并在輸入信號中減去這樣的反饋量，再將結果輸入到控制器中去控制被控對象，我們稱這樣的反饋為負反饋；反之，若由輸入量和反饋量相加作為控制器的輸入，則稱為正反饋。

在一個實際的控制系統(tǒng)中，具有正反饋形式的系統(tǒng)一般是不能改進系統(tǒng)性能的

，而且容易使系統(tǒng)的性能變壞，因此不被采用。而且有負反饋形式的系統(tǒng)，它通過自動修正偏離量，使系統(tǒng)趨向于給定值，并抑制系統(tǒng)回路中存在的內擾和外擾的影響，最終達到自動控制的目的。通常，反饋控制就是指負反饋控制。

與開環(huán)系統(tǒng)比較

，閉環(huán)控制系統(tǒng)的最大特點是檢測偏差，糾正偏差。從系統(tǒng)結構上看，閉環(huán)系統(tǒng)具有反向通道，即反饋；其次，從功能上看，

1) 由于增加了反饋通道

，系統(tǒng)的控制精度得到了提高，若采用開環(huán)控制，要達到同樣的精度，則需高精度的控制器，從而大大增加了成本；

2) 由于存在系統(tǒng)的反饋，可以較好地抑制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)中可能存在的擾動和由于器件的老化而引起的結構和參數(shù)的不穩(wěn)定性

；

3) 反饋環(huán)節(jié)的存在

，同時可較好地改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。當然，如果引入不適當?shù)姆答?div id="d48novz" class="flower left">